W204 c200 2,2cdi 2008r 136km,witam borykam sie od maja z pewnym problemem mam choinke na desce wyskakuje mi abs i esp czy ktos jest w stanie mi pomoc po numerze vin podac nr modul SAM przod bo jak do tej pory zaden mechanik ani elektryk nie byl w stanie mi pomoc podaj nr vin WDD2042071F217569 z gory...